Kudirkos Naumiesčio ligoninė įkurta 1952 m. Nuo 1960 m. panaikinus Kudirkos Naumiesčio rajoną buvo pervadinta I rajonine ligonine. Nuo 1996 m. reorganizuota į Kudirkos Naumiesčio slaugos ligoninę, 1998 m.- į viešąją įstaigą .

2004 m. VšĮ Kudirkos Naumiesčio slaugos ligoninės pavadinimas pakeistas į VšĮ „Kudirkos Naumiesčio pirminės sveikatos priežiūros centras”.

VšĮ Kudirkos Naumiesčio  PSPC aptarnauja Kudirkos Naumiesčio, Sintautų, Žvirgždaičių seniūnijų gyventojus, dalį Vilkaviškio rajono (Kybartų, Klausučių seniūnijų gyventojus).

Ligonius aptarnaujame ne vien Kudirkos Naumiesčio PSPC, bet Panovių, Keturnaujienos, Žvirgždaičių medicinos punktuose.

VšĮ Kudirkos Naumiesčio PSPC teikiama pirminio lygio sveikatos priežiūra, odontologinė priežiūra, teikiamos slaugos paslaugos, vykdoma užkrečiamųjų ligų imunoprofilaktika, profilaktiniai patikrinimai( nėščiųjų, vaikų iki 18 metų, motinų, iki vaikui sukaks vieneri metai, ir kitų asmenų pagal Sveikatos apsaugos ministerijos nustatytą tvarką, privalomieji nustatytų profesijų darbuotojų bei nustatytuose darbuose, gamybos šakose ir baruose dirbančių asmenų prieš pradedant profesinę veiklą ir jos metu pagal Vyriausybės ar jos įgaliotos institucijos nustatytą tvarką.

Sėkmingai tęsiamos prevencinės programos dėl prostatos vėžio ankstyvosios diagnostikos, dėl gimdos kaklelio piktybinių navikų, dėl krūties vėžio profilaktikos ir ankstyvosios stadijos išaiškinimo, širdies ir kraujagyslių ligų prevencijos programa.

Pagrindinis įstaigos veiklos tikslas – gerinti Lietuvos gyventojų sveikatą, mažinti jų sergamumą, kokybiškai bei kvalifikuotai teikti medicinines paslaugas. Siekiant įvykdyti veiklos tikslus, įstaiga teikia pirminio lygio ambulatorines sveikatos priežiūros paslaugas.